Padre Ricardo nació el 4 de agosto de 1987, en una familia católica de origen mexicana y salvadoreña. Él es el cuarto de cinco hijos. Su familia vivía en San Diego, California. Después de la escuela secundaria, asistió a la Universidad de Notre Dame en South Bend, Indiana. En mayo de 2008, se graduó de Notre Dame, donde obtuvo una licenciatura en filosofía y un menor en la teología.

Padre Ricardo comenzó a escuchar una llamada al sacerdocio tan temprano como a los 6 años de edad, pero no fue hasta el año del noveno grado de la escuela secundaria que comenzó un discernimiento serio de su vocación a través de la oración. Este discernimiento continuó a lo largo de la escuela secundaria y la universidad. Después de aprender más acerca de la vocación al sacerdocio, tal como de la vocación al matrimonio, descubrió que aunque la idea del matrimonio le hizo feliz, entendió que él sería más feliz siendo sacerdote, dedicándose totalmente a Dios para la salvación de las almas. Así que al final de su segundo año en la Universidad de Notre Dame, había aceptado la llamada de Dios al sacerdocio con un firme "¡Sí!" Después de más tiempo, descubrió además una llamada a la vida religiosa.

Padre Ricardo llegó a ser miembro de los Padres de Misericordia como postulante en julio de 2008. Después de su año de noviciado, profesó su primer año de votos temporales de obediencia, pobreza y castidad el 14 de agosto de 2009. Se graduó del Seminario de los Santos Apóstoles en Cromwell, Connecticut y fue ordenado sacerdote para los Padres de la Misericordia en mayo de 2013.Top of Form Durante tres años, sirvió como pastor asociado de cuatro parroquias pequeñas en la Archidiócesis de Louisville. En junio de 2016, recibió el nuevo asignamiento de ser predicador misionero en la Banda de la Misiones de los Padres de Misericordia. Además, es el tesorero de su comunidad religiosa.